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　　专利摘要显示，本申请提供了一种单边制动辅助转向控制方法、系统和车辆，该控制方法包括如下步骤：获取方向盘转向角和车速，根据方向盘转向角和车速确定是否执行单边制动；如是，对目标车轮以预设的目标单边制动压力进行制动；在ABS功能启动时，实时地根据ABS目标制动压力调整目标车轮的实时目标单边制动压力；计算ABS功能启动时车辆的平均轮端驱动力；在ABS功能退出后，获取车辆的实时轮端驱动力，判断其是否大于平均轮端驱动力，如是，则增加目标车轮的实时目标单边制动压力；本申请的控制方法能够实现单边制动辅助转向与ABS功能的协同控制并在ABS功能退出后即时调节单边制动压力，提高了单边制动辅助转向的安全性，也有利于减少轮胎的磨损程度。