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　　专利摘要显示，本发明实施例公开了一种故障检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆中的至少一个待检测传感器，并确定各待检测传感器的传感器类型；针对各待检测传感器根据当前待检测传感器的传感器类型确定与当前待检测传感器对应的故障检测维度；基于故障检测维度对应的故障检测方式，对当前待检测传感器的待检测数据进行故障检测得到目标故障检测结果。解决了现有技术中对传感器进行故障检测时需要依赖硬件检测的方式，由于无法对传感器进行实时检测可能导致无法及时发现传感器故障的问题，实现了实时对车辆中的传感器进行故障检测，并保证检测结果的准确性和可靠性，进而提高车辆行驶过程中的安全性的效果。